Историческая справка
В «Списке населённых мест Земли Войска Донского», изданном в 1864 году, населённый пункт Степаневка был упомянут как владельческий поселок Верхне-Царицынский (Степаненков) в составе юрта станицы Пятиизбянской, Второго Донского округа, при речке Донская Царица, расположенный в 72,5 верстах от окружной станицы Нижне-Чирской.
На основании Указа Президиума Верховного Совета РСФСР от 18 июня 1954 года № 744/83 «Об объединении сельских Советов Сталинградской области» Верхне-Царицынский был включён в состав Бузиновского сельсовета.
Современное название начинает упоминаться в нормативных актах с 1964 года.
В период наступления немецких войск летом 1942 года х. Верхне-Царицынский (ныне Степаневка) был оккупирован гитлеровцами. В хутор немцы сгоняли советских военнопленных. В селе Бузиновка расположились штаб и хозяйственные части фашистов. Боевых действий в х. Верхне-Царицынском (ныне Степаневка) не было. В ходе наступательной операции советских войск из Сталинграда и Калача недалеко от хутора проходили ожесточенные бои. Хутор бомбили немцы. Было много погибших, так как вокруг была голая степь, и негде было укрыться. Немцы находились в хуторе почти 3 месяца. Среди жителей нашлись предатели, которые передали немцам списки коммунистов и их семей. Виселицы уже были поставлены на скотном дворе, но наступление советских войск заставило немцев поспешно оставить хутор. 28 ноября 1942 года хутор был освобожден.
Братская могила советских воинов, погибших в период Сталинградской битвы, расположена в х. Степаневка (бывший Верхне-Царицынский) на кладбище. Обелиск установлен в 1961 году четырёхгранный высотой 3,5 м. Надпись: «Великие подвиги Ваши бессмертны. Слава о Вас переживет века. Здесь похоронены солдаты и офицеры Советской Армии, погибшие в борьбе с фашизмом за счастье трудового народа. 1942-1943 гг.».
В братской могиле в х. Степаневка захоронены 55 советских воинов, умерших от ран в госпитале, расположенном на территории хутора, погибшие после бомбежки и зенитчицы. Значительная часть погибших перезахоронена из хутора Верхне-Царицынского.