Петропавловская церковь относится к типу храмов, распространённых на Руси в ХVII веке.
Краснокирпичный храм Святых апостолов Петра и Павла был построен в 1909 – 1911 гг. после сильнейшего пожара, когда сгорело больше половины слободы, освящён в 1913 году. Художественные росписи стен и куполов храма в слободе Даниловке вызывали восхищение не только местных прихожан, но и гостей из других краёв.
В советское время здесь служили сторонники законного Патриарха Тихона, — староцерковники, как их называли большевики.
26 июля 1936 года церковь закрыли, официально – за долги по налогам со строений и земельному налогу. Впоследствии помещения церкви приспособили под склады, деревообрабатывающий цех и прочие нужды, но лики святых вновь и вновь проступали через несколько слоёв побелки, как бы старательно их не забеливали.
Впоследствии для мастерских и цехов нашли другие помещения, а бывший храм оказался заброшенным.
К возрождению храма приступили в 1990-е годы. Стали восстанавливать уникальные росписи на стенах. Уроженец Даниловки Александр Цинкалов, мастер церковной живописи, ныне живущий в Беларуси, преподнёс в дар Петропавловскому храму уникальный иконостас, над которым работал более года.
Однако работы по восстановлению трижды прерывали пожары.
Сегодня восстановительные работы продолжаются.